| YXD-010S 单片钉箱机 |
| YXD-040 1800MM 小双片钉箱机 |
| YXD-040 2400MM 大双片钉箱机 |
| YXD-040 3000MM 大双片钉箱机 |
| QD-080C 高速智能全自动钉糊一体机 |
| QD-080S 高速智能全自动钉糊一体机 |
| YH-030 伺服全自动PE打包机 |
| YH-050 伺服全自动PE打包机 |
半自动钉箱机一般为卧式结构，分为单片式和双片式钉箱机两种类型。双片式钉箱机结构较为复杂，而且功能全，能够钉单片纸箱和两页成型纸箱。
故障状况：在 半自动钉箱机进行钉箱工作时， 半自动钉箱机 的后挡板能打开，但是不能进行打钉动作。故障排除方法如下：
A、钉车马达未启动；
B、钉车马达超负载，保护开关跳闸；
C、钉头有碎钉卡住，此时应先把钉线抽出，关闭电源后打开机箱门，用手以顺时针方向旋转，看是否顺通；
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